Podle výkonu má pásový buldozer na každé straně 4 až 7 válců a spodní hranice výkonu je nižší. Vodicí kolo se používá k vedení dráhy, aby se správně točila, aby se zabránilo jejímu vychýlení a odchýlení. Většina bagrů také hraje roli podpěrných kol. To může zvýšit kontaktní plochu prohledávače se zemí a snížit tlak na zem. Povrch kola vodicího kola je vyroben do hladkého povrchu s prstencem dorazového ramene uprostřed jako vodítkem a povrchy prstence na obou stranách nesou kolejový řetěz.
Čím menší je vzdálenost mezi vodicím kolem a nejbližším opěrným kolem, tím lepší je vedení. Materiál: ocel 40, 50 nebo 35MN, odlévání, kalení a popouštění, tvrdost HB230-270 Klíčové body: Aby vodicí kolo fungovalo a prodloužila se jeho životnost, mělo by být radiální házení středového otvoru čelního kola menší nebo rovný 3MM, instalace Musí být správně zarovnán.