Rypadlo je typ kopacího zařízení sestávajícího z kopací lopaty na konci kloubového ramene. Montuje se na zadní část těžkého traktoru, který má často vpředu namontovanou nakládací lžíci nebo lopatu. Vozidla tohoto typu se často nazývají rypadlo-nakladače. Díly rypadlo jsou různé součásti, které tvoří samotný rypadlo. Místo kopací lopaty, které se také říká lopata, lze nainstalovat četné specializované nástavce pro rypadlo. Kloubové rameno, které tvoří hlavní část rypadlo, se skládá ze dvou částí. Větší část, která se připojuje k zadní části traktoru pomocí otočného kloubu známého jako kingpost, se nazývá výložník. Kloub spojující výložník s traktorem umožňuje jeho pohyb ve dvou rovinách. Může se pohybovat nahoru a dolů, čímž se rameno vysouvá a zatahuje a otáčí se ze strany na stranu. Další hlavní díly rypadla jsou namontovány na konci výložníku směrem od traktoru. Tato druhá část ramene rypadlo je spojena s výložníkem kloubem podobným lidskému lokti, který se však pohybuje pouze v jedné rovině. Tato druhá sekce se nazývá naběračka nebo někdy naběračka. Kbelík, který je někdy známý jako bagr nebo lopata, je třetím ze tří hlavních typů dílů rypadlo. Lžíce na rypadlo je namontována tak, aby kopala tahem dozadu směrem k traktoru. Je připevněna k naběračce jednorovinným jednoduchým spojem, který umožňuje, aby se kbelík při rytí stočil a pod naběračku. Kbelík může být někdy vybaven připojenou kovovou tyčí, nazývanou palec. Tato lišta funguje podobně jako lidský palec při použití kbelíku ke sbírání předmětů. Široká škála nástavců pro rypadlo, které se používají místo lopaty, tvoří další kategorii dílů rypadlo. Drapáky, což jsou drápovité sestavy pro uchopení předmětů, jsou jedny z nejběžnějších. Některá další běžná příslušenství pro rypadlo zahrnují pařezy, drtiče chodníků a betonu, sbíječky a kořenové drapáky, což je typ hrabacího drapáku, který se používá k uchopení masy kořenů stromů a jejich vytažení ze země.
